La aparición del aprendizaje profundo desde mediados de la década de 2010 y su exitosa aplicación a la actividad creativa desafía las concepciones antropocéntricas del arte y la música, reintroduciendo ideas sobre la creatividad de las máquinas que se habían explorado previamente en el siglo XX. En particular, en la década de 1990, algunos artistas, compositores y músicos comenzaron a trabajar con el aprendizaje automático y otros sistemas de computación adaptativa. La obra de Nicolas Baginsky es emblemática de esa época. En 1992, creó la guitarra robótica Aglaopheme, que se convirtió en el primer intérprete de una banda robótica autoaprendizaje desarrollada a lo largo de la década de 1990, pronto unida por el bajo robótico Peisinoe, la batería robótica Thelxiepeia y, eventualmente, otros agentes artificiales, formando la banda robótica autónoma Las Tres Sirenas. En esta revisión, describimos los aspectos tecnológicos, musicales e imaginativos de los instrumentos robóticos de Baginsky. La historia irreal y detrás de escena de las míticas tres sirenas es importante para entender cómo se diseñan los robots y qué (se) pretende(n) hacer. En el contexto de la inteligencia artificial, el concepto de buscar un efecto musical sorprendente nos llevará a reimaginar conceptos como la creatividad musical y la improvisación dentro de la composición algorítmica y proporcionará oportunidades para discutir la nostalgia por la música futura y la actuación en vivo.